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一、技術(shù)參數(shù)

該平臺主要由3KG機器人、快換夾具、斜面繪圖、碼垛、電機裝配、斜面搬運和標定尖七大模塊構(gòu)成，可實現(xiàn)進行實訓(xùn)（斜面搬運、碼垛、電機裝配、斜面描繪）等操作。

基于快換夾具，機器人可快速進行不同功能應(yīng)用的切換。學(xué)員可以通過此平臺完成夾爪、吸盤、繪圖筆3種常用夾具功能的應(yīng)用，深入了解機器人末端夾具的機械結(jié)構(gòu)、電氣控制原理、氣動控制回路。

實訓(xùn)組件為4種：物料斜面搬運實訓(xùn)工作組件、碼垛實訓(xùn)工作組件、斜面軌跡描繪實訓(xùn)工作組件、裝配實訓(xùn)組件。