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工業(yè)機(jī)器人基本技能工作室
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工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)基地
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智能機(jī)器人機(jī)電一體化機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室
本系統(tǒng)采用模塊化、開放式設(shè)計(jì)，由工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)和集成訓(xùn)練模塊組成；其中，工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要由六軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人、工業(yè)視覺相機(jī)、移動(dòng)輸送系統(tǒng)AGV、PLC控制單元、觸摸屏等組成，主要功能為完成各種集成訓(xùn)練模塊產(chǎn)品的傳輸、識(shí)別、裝配、檢測(cè)與入庫(kù)任務(wù)；集成訓(xùn)練模塊根據(jù)裝配任務(wù)的不同，分為七個(gè)訓(xùn)練模塊，分別為：指尖陀螺壓裝模塊、數(shù)字鍵盤全自動(dòng)裝配模塊、雙機(jī)器人協(xié)同的無線鼠標(biāo)裝配模塊、工件全自動(dòng)打磨模塊、機(jī)器人全自動(dòng)禮品包裝模塊、多品種物料轉(zhuǎn)運(yùn)及碼垛模塊和書簽全自動(dòng)分揀模塊。其中訓(xùn)練模塊由相對(duì)應(yīng)的原材料庫(kù)、成品庫(kù)、傳送機(jī)構(gòu)和工裝夾具構(gòu)成； 在進(jìn)行不同的裝配任務(wù)訓(xùn)練中，只需將對(duì)應(yīng)訓(xùn)練模塊安放在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)上即可。
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