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1、工業(yè)機(jī)器人 本體：
1) 具有 6 個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
2) 工作范圍 562mm
3) 額定負(fù)載 3kg
4) 重復(fù)定位精度 ≤0.02mm，

2、控制器：示教盒顯示屏
3、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)：

1） 尺寸 ≥1200mm X 700mm X 800mm

2） 帶結(jié)構(gòu)門(mén)，便于設(shè)備維護(hù)

3） 結(jié)構(gòu)件材料鋁型材，臺(tái)面具有 T 型槽方便安裝

4） 帶 4 個(gè)高度可調(diào)的活動(dòng)腳輪，工作臺(tái)可自由移動(dòng)

4、視覺(jué)
5、傳送帶
6、模塊
7、氣動(dòng)夾具：